MPU-6050, 칼만필터, 상보필터 참고자료 by godstale2 · 2014년 05월 07일 mpu6050 가속도, 자이로 센서를 융합하기[상보필터] – 1 http://hs36.tistory.com/entry/mpu6050-%EA%B0%80%EC%86%8D%EB%8F%84-%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C-%EC%84%BC%EC%84%9C%EB%A5%BC-%EC%9C%B5%ED%95%A9%ED%95%98%EA%B8%B0%EC%83%81%EB%B3%B4%ED%95%84%ED%84%B0-1 mpu6050 가속도, 자이로 센서를 융합하기[상보필터] – 2 http://hs36.tistory.com/19