아두이노 쿼드콥터 PID 제어
아두이노 쿼드콥터의 양대 난관은 센서 제어와 PID 제어인 것 같습니다.
먼저 자이로-가속도 센서 값을 칼만 필터를 이용해 보정하는 방법은 아래를 참고하세요.
https://www.hardcopyworld.com/?p=126
PID 제어에 대한 간략하고 이해하기 그나마 쉬운 자료가 있어 링크를 겁니다.
PID 제어에 대한 상세 내용은 추후에 보강하도록 하겠습니다.
by godstale2 ·
아두이노 쿼드콥터의 양대 난관은 센서 제어와 PID 제어인 것 같습니다.
먼저 자이로-가속도 센서 값을 칼만 필터를 이용해 보정하는 방법은 아래를 참고하세요.
https://www.hardcopyworld.com/?p=126
PID 제어에 대한 간략하고 이해하기 그나마 쉬운 자료가 있어 링크를 겁니다.
PID 제어에 대한 상세 내용은 추후에 보강하도록 하겠습니다.
by godstale2 · Published 2015년 11월 24일
by godstale2 · Published 2015년 09월 17일
by godstale2 · Published 2021년 06월 08일