360′ 레이저 공간 탐색기 RPLIDAR
레이저를 이용해서 주변 공간의 형태를 탐색해내는 장치입니다. RPLIDAR는 제품명으로 비교적 저렴한 가격으로 사용할 수 있는 360′ 2D 레이저 스캐너의 일종입니다. 레이저 출력/입력부가 360′ 회전하면서 6미터 이내의 장애물을 감지해서 2D 맵을 그리는 형태로 동작합니다.
5.5hz scanning rate(회전 속도) 일 때 초당 2000회 샘플링을 하면서 1′ 간격으로 측정할 수 있습니다. Scanning rate는 모터에 PWM 신호를 보내서 변경할 수 있습니다. (2hz ~ 10hz)
그리고 관련된 오픈소스 SDK, Tool을 제공합니다.
400$ 에 1달러 모자란 가격이 부담스럽습니다만.. 여유가 된다면 하나 구매해서 이리저리 테스트를 좀 해보고 싶긴 합니다. 로봇 청소기에 태워서 이런저런 작업 좀 하게 만드는데 제격일 듯…
참고자료 :
