Category: 강좌

로봇팔 만들기 – 2. 관절 (Joint)

지난강좌  로봇팔 만들기 – 1. 손 (MECHANICAL CLAWS) . 아두이노 로봇팔 만들기를 위해 필요한 내용들을 하나씩 알아보는 시리즈 강좌입니다. 지난번에 손 만드는 법에 대해서 알아봤으니...

로봇팔 만들기 – 1. 손 (Mechanical Claws)

로봇팔을 구성하는 요소 중 손에 해당하는 장치를 만들어 보겠습니다. 손을 만드는 방법은 여러가지가 있겠지만 여기서는 서보모터 1개만을 이용해서 쥐락 펴락하는 동작을 구현할 수 있는 mechanical...

아두이노 메모리(RAM) 잔량 확인하기

    사실 아두이노를 쓰면서 프로세서가 느리다고 생각해 본 적은 별로 없습니다. 취미로 만들만한 대부분의 장치에서 아두이노 정도의 속도(16MHz)면 충분했습니다. 다만 메모리 – 특히 램(RAM)은...

아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더 굽기

부트로더를 직접 굽는 날이 올줄이야… 아두이노 Pro Mini 보드를 제작할 일이 생겨서 부트로더를 구울 기회(?)가 생겼습니다. 주문했던 ISP Programmer 모듈이 도착하지 않아 부랴부랴 아두이노 UNO...