강좌

로봇팔 만들기 – 1. 손 (Mechanical Claws)

로봇팔을 구성하는 요소 중 손에 해당하는 장치를 만들어 보겠습니다. 손을 만드는 방법은 여러가지가 있겠지만 여기서는 서보모터 1개만을 이용해서 쥐락 펴락하는 동작을 구현할 수 있는 mechanical...