HMC5883L 3축 자계 모듈 테스트

1. HMC5883L 쿼드콥터 만들 때 MPU-6050 센서와 함께 사용하면 자세저어가 가능합니다. MPU-6050 에서 Z축 회전(Yawing, 정지상태에서 좌우회전 움직임)을 정확히 잡을 수 없으므로 HMC5883L 을 사용해서...