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아두이노 인터럽트의 이해 (interrupt)

  인터럽트는 지정된 핀의 input 상태가 원하는 조건와 일치하면 미리 등록한 인터럽트 callback 함수(ISR, Interrupt Service Routines)를 자동으로 호출해주는 기능입니다. 이때 실행중이던 loop() 함수 안의...