아두이노 PID 제어용 라이브러리
PID 제어용 라이브러리입니다. 아직 아두이노에서 테스트를 해보지는 못했는데.. 테스트가 되면 좀 더 자세한 내용을 업데이트 하도록 하겠습니다. Arduino PID Library by Brett Beauregard contact:...
Yearly Archive: 2014
OLED display 종류별 사용방법 및 라이브러리
OLED 디스플레이 사용을 위해 필요한 라이브러리와 소스코드를 정리했습니다. 먼저 확인해야 할 것은 OLED 디스플레이의 드라이버 칩입니다. 드라이버 칩에 따라 라이브러리와 사용방법이 완전히 틀려집니다. Adafruit...
GPS 모듈 예제 코드 (NEO-6M GPS Module)
1. GPS Module GPS 모듈이 사용하는 프로토콜과 관련된 자료들은 아두이노 GPS 강좌 페이지에 간략하게 잘 소개되어 있습니다. 다만 GPS 소개 내용만 참고하시고 연결 방법 및...
LiPo charger 리튬 배터리 충전 모듈
리튬이온, 리튬폴리머 배터리를 아두이노와 조합해서 사용할 때 사용할 수 있는 모듈입니다. USB를 연결해서 배터리 충전하면서 아두이노에 전원을 공급하고, USB 연결이 끊어지면 배터리에서 파워를 공급받는 회로를...
TFT LCD 모듈 사용방법
1. TFT LCD 라이브러리 여기서는 TFT LCD 모듈을 사용하기 위한 TFT 라이브러리의 기본이 되는 내용을 설명합니다. 드라이버 IC 별로 종류가 상당히 많은 만큼 드라이버 IC가...
아두이노끼리 연결, 2대 연결방법 (Serial, I2C, SPI)
아두이노를 2대 혹은 그 이상 서로 연결해서 통신하는 방법을 모아봤습니다. 적외선, BT, WiFi 등 장치간 연결 방법이 아닌 시리얼(UART), I2C, SPI 통신을 이용해서 연결하는 방법입니다....
아두이노에 쓰레드가 필요할 때 Arduino Multi-Threading Library
참조 : http://www.kwartzlab.ca/2010/09/arduino-multi-threading-librar/ 불행인지 다행인지 모르겠지만 아두이노는 쓰레드를 지원하지 않습니다. 오로지 하나의 쓰레드가 setup() 이후 loop() 무한반복을 할 뿐입니다. (인터럽트 서비스와 타이머는 논외로 칩시다!) 어찌보면 복잡한...
RetroWatch app quick guide
This document describes how to add Notification and use Filters in RetroWatch app. See below picture. I’ve installed “RetroWatch” v1.0.5. (Not the “RetroWatch LE”) And for...
아두이노 쿼드콥터 PID 제어
아두이노 쿼드콥터의 양대 난관은 센서 제어와 PID 제어인 것 같습니다. 먼저 자이로-가속도 센서 값을 칼만 필터를 이용해 보정하는 방법은 아래를 참고하세요. https://www.hardcopyworld.com/?p=126 PID 제어에...
아두이노 노트북 (문법, 코드와 기초회로)
아두이노 스케치(코드)를 작성할 때 아주 유요한 자료입니다. 아두이노의 문법과 기초가 되는 회로, 코드를 쉽고 간단한 코드로 설명해주고 있습니다. C 프로그래밍에 대한 약간의 지식이 있다면 단숨에...