[mpu-6050] 가속도, 자이로 센서에 칼만필터 적용하여 자세제어하기 예제
1. MPU-6050: 가속도, 자이로 센서? 쿼드콥터를 만드시거나 혹은 자세제어가 필요할 때 가속도, 자이로 센서를 사용합니다. 휴대폰에서 이미 많이 쓰이고 있기 때문에 익숙하실텐데 실제 아두이노에서 MPU-6050 센서를 이용해서 작업을 해보려고 하면…
1. MPU-6050: 가속도, 자이로 센서? 쿼드콥터를 만드시거나 혹은 자세제어가 필요할 때 가속도, 자이로 센서를 사용합니다. 휴대폰에서 이미 많이 쓰이고 있기 때문에 익숙하실텐데 실제 아두이노에서 MPU-6050 센서를 이용해서 작업을 해보려고 하면…
1. IRED 리모컨의 동작 원리죠. 적외선 발광소자 IRED를 이용해서 간단한 신호를 송수신하는 회로 구성법과 아두이노 스케치 코드를 소개합니다. 뇌파로 움직이는 RC카를 제작하면서 실제 적용을 해보니 간단하고 저렴하게 구성이 가능한 장점이…
1. 초음파 센서? 음파를 쏘아서 반향되어 수집되는 음파까지의 시간차로 거리를 계산해 내는데 사용되는 센서입니다. 음속이 340m/s 정도 되니까 센서를 통해 응답이 오는 시간만 알면 초음파 센서 앞에 있는 사물까지의 거리를…
Fritzing 회로도 설계, 브레드보드 사용을 시뮬레이션 할 수 있는 어플입니다. 다운로드는 아래 링크에서 원하는 OS용으로 받으세요. http://fritzing.org/download/ 간단히 회로도를 그려서 이미지로 저장하고 싶은 용도라면 특별한 설명서가 필요없을 정도로 쉽습니다. 자세한…
회로이론이 쉽게 잘 정리되어 있는 사이트입니다. http://www.multispace.co.kr/junki/
어차피 아두이노 보드를 인터넷으로 연결하려면 쉴드를 장착하거나 수많은 IO 핀들과 메모리를 잡아먹기 마련인데… 차라리 WiFi 가 보드에 들어있는 아두이노라면? TI CC3000 Wi-Fi module 은 이러한 고민을 해결해 줄 뿐 아니라…
하드카피월드 강좌 : 하드카피월드에서 프로그래밍 기초 강좌, 아두이노 기초, 아두이노 중급 강좌를 제공합니다. 아두이노 프로그래밍 기초는 프로그래밍이 처음인 분들을 위한 초급 강좌이고, 아두이노 기초 강좌는 다양한 센서와 모듈을 활용하기 위한…
Make: Projects 단행본 시리즈 중 첫 책인 『움직이는 사물의 비밀』(Making Things Move의 번역서)의 출간에 앞서 국내외 부품 구입처 및 유용한 DIY 자료 웹사이트 링크를 정리하였습니다. 『움직이는 사물의 비밀』은 하드웨어의 사용(기계…
Amarino : http://www.amarino-toolkit.net 안드로이드 폰과 아두이노 보드를 블루투스 연결하는 프로젝트. Breakout : http://breakoutjs.com Breakout은 아두이노의 Firmata 기술과 node.js 기술을 바탕으로 자바스크립트를 이용해 쉽게 하드웨어를 제어할 수 있는 오픈소스 플랫폼이다. ADK…